加工中心液壓系統(tǒng)
VP1050型加工中心液壓系統(tǒng)為工業(yè)型龍門結構立式加工中心,它利用液壓系統(tǒng)傳動功率大、效率高、運行安全可靠的優(yōu)點,在該加工中心中主要實現(xiàn)鏈式刀庫的刀鏈馭動、上下移動的上軸箱的配重、刀具的安裝和主軸高低速的轉換等輔助動作的完成。如圖5-3為VP1050加F中心的液壓系統(tǒng)工作原理圖。整個液壓系統(tǒng)采用變量葉片泵為系統(tǒng)提供壓力油,并在泵后設置止回閥2用十減小系統(tǒng)斷電或其他故障造成的液壓泵壓力突降而對系統(tǒng)的影響.避免機械部件的沖擊損壞。壓力開關YK1用以檢測液壓系統(tǒng)的狀態(tài),如壓力達到預定值,則發(fā)出液壓系統(tǒng)壓力正常的信號.該信號作為CNC系統(tǒng)開啟后PLC高級報警程序n檢的首要檢測對象.如YKI無價號,PLC自檢發(fā)出報答信號,整個數(shù)控系統(tǒng)的動作將全部停止.
1、刀鏈驅動支路
VP1050加工中心配備24刀位的鏈式刀庫,為節(jié)省換刀時間,選刀采用就近原則。在換刀時,由雙向液壓馬達4拖動刀鏈使所選刀位移動到機械手抓刀位置.液壓馬達的轉向控制由雙電控三位電磁閥HF1完成,具體轉向由CNC進行運算后.發(fā)信給PLC控制HF1川FBI不同的得電方式進行對液壓馬達4的不同轉向的控制。刀鏈不需繃動時,HF1失電,處于中位載止狀態(tài),液壓馬達4停止.刀鏈到位信號由感應開關發(fā)出。
2、主軸箱尼重支路
VP1050加工中心Z軸進給是由主軸箱作上IF的移動實現(xiàn)的,為消除主軸箱ri重對z軸伺服電動機驅動乙向移動的精度和控制的影響,機床采用兩個液壓缸進行配重。主軸箱向上移動時·高壓汕通過止回閥9和直動型減壓閥7向配重缸卜腔供油,產生向上的配重力:當主軸箱向下移動時,液壓缸F腔高壓油通過減壓閥7進行適當減壓.壓力開關YK2用于檢淵配重支路的工作狀態(tài)。
3、松刀缸支路
VP1050加丁中心采用BT4010刀柄使刀具與主軸連接.為了能夠可靠的夾緊與快速的更換刀具.采用碟簧拉緊機構使刀柄與主軸連結為一體,采用液壓缸使刀柄與主軸脫開.機床在不換刀時.單電控兩位四通電磁換向閥H尺失電,控制高壓油進入松刀缸川卜腔.松刀缸10的活塞始終處于上位狀態(tài),感應開關LS2檢測松刀缸上位信號;當主軸需要換刀時,通過手動或自動操作使單電控兩位四通電磁洲HF2得電換位,松刀缸10上腔通人高壓油.活塞卜移,使主軸抓刀爪松開刀柄拉釘.刀棲脫離主軸,松刀缸運動到位后感應開關IS1發(fā)出到位信號并提供給PLC使用,協(xié)調刀庫、機械手等其他機構完成換刀操作.
4、高低速轉換支路
VP1050主軸傳動鏈中.通過一級A聯(lián)滑移齒輪進行高低速轉換.在由高速向低速轉換時,上軸電動機接收到數(shù)控系統(tǒng)的調速信號后,降低電動機的轉速到額定值,然后進行齒輪滑移,完成進行高低速的轉換.在液壓系統(tǒng)中該支路采用雙電控三位四通電磁刊HF3控制液壓汕的流向,變速液壓缸12通過推動撥叉控制主軸變速箱的交換齒輪的位置,來實現(xiàn)主軸高低速的fi動轉換.高速、低速齒輪位置信號分別由感應開關LS3 IS4向PLC發(fā)送.當機床停機時或控制系統(tǒng)故障時.液壓系統(tǒng)通過雙電控三位四通電磁閥HF3使變速齒輪處于原T.作位置。避免高速運轉的主軸傳動系統(tǒng)產生硬件沖擊損壞.單向節(jié)流閥DJ2 DD111以控制液壓缸的速度、避免齒輪換位時的沖擊振動減壓閥16用于調節(jié)變速液壓缸12的工作壓力。